几十年来,无人驾驶汽车一直是大家热衷幻想的话题。早在1939年的纽约世博会上,通用汽车公司就在它的“未来奇观”(Futurama)展馆里展出了一台无人驾驶电动汽车,它通过镶嵌在道路里的电路提供电力,用无线电进行控制。另外从80年代起,美国国防先进技术研究计划署 (DARPA)就开始支持自动驾驶汽车的研究,还赞助了一个无人驾驶车辆的竞赛,称作“无人驾驶机器人挑战赛”(DARPA Grand Challenge)。小规模无人驾驶汽车试验已经进行了有些时日了。例如1997年,几辆无人驾驶的别克(Buick)汽车在道路里嵌入的磁铁的引导下,在圣地亚哥附近的自动高速公路上行驶了7英里左右。这个项目由加州州ZF机构提供了部分赞助。